Общая длина ходов Дивьей пещеры составляет около 10 километров, а глубина превышает 200 метров. Она простирается в известняковых породах и имеет сложную разветвлённую структуру: узкие коридоры чередуются с просторными залами, в которых можно увидеть сталактиты, сталагмиты и натёчные колонны. Самый большой зал — Зал Дивий — достигает в высоту около 20 метров и поражает масштабом даже опытных спелеологов.
Пещера была известна местным жителям с древности, однако впервые подробно описана в XVIII веке. Своё название она получила от старославянского слова «дивный» — то есть «удивительный, чудесный». В XIX–XX веках пещеру активно исследовали учёные, геологи и спелеологи. Здесь были найдены останки древних животных, а также следы пребывания человека — стоянки охотников, использовавших пещеру как укрытие.
С Дивьей пещерой связано множество легенд. По одной из них, здесь жил могущественный дух Урала — Див, охранявший подземные сокровища и каравший тех, кто приходил с дурными намерениями. По другой — в пещере спрятаны богатства староверов, укрывавшихся в этих местах от преследований.